En 1970, il est l'un des CAPCOM de la mission Apollo 13; à ce titre, lui qui reçoit le message de confirmation de la survie de l'équipage juste après la rentrée dans l'atmosphère du vaisseau.
Vol réalisé
Kerwin le 7 juin 1973 durant son EVA hors de Skylab.
Kerwin ne réalise qu'un seul vol spatial.
Le , il participe à la mission Skylab 2 en direction de la station américaine Skylab.
Le 7 juin, en compagnie de Conrad, il effectue une sortie extravéhiculaire d'une durée de 3h 25m.
Le 22 juin, en rentrant sur terre, l'équipage bat le record de durée de vol (plus de 28 jours), mais il sera dépassé peu après par les deux équipages suivants.
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