STS-41-B fue la décima misión del programa STS y la cuarta del transbordador Challenger. Después de la misión STS-9, la numeración de los vuelos fue cambiada, de esta manera el que hubiese sido el STS-11 se convirtió en el STS-41-B (la misión STS-10 había sido cancelada). Entre los objetivos de la misión se encontraba el lanzamiento de un satélite WESTAR y de otro tipo Palapa, la realización de un paseo espacial usando una mochila propulsora y el primer aterrizaje de una misión en el Centro Espacial Kennedy.
In piedi (da sinistra): Stewart, McNair e McCandless. Seduti (da sinistra): Brand e Gibson Izq-Der: Robert L. Stewart, Vance Brand, Ronald McNair, Robert Gibson y Bruce McCandless.
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