Le , Stuart Roosa s'envole à bord d'Apollo 14, en tant que pilote du module de commande. Après les succès des missions Apollo 11 et 12, en 1969, puis l'échec d'Apollo 13, en 1970, cette mission est la troisième à poser des hommes sur la Lune. Pendant qu'Alan Shepard et Edgar Mitchell évoluent pendant un jour et demi dans la région de Fra Mauro, Roosa réalise des expériences d'observation depuis l'orbite à bord du module baptisé "Kitty Hawk".
En 1972, il est la doublure de Ken Mattingly pour le vol Apollo 16 puis celle de Ron Evans pour Apollo 17 mais il ne reprend pas le chemin de l'espace.
Mort à 61 ans d'un cancer du pancréas, il est l'une des 24 personnes à avoir effectué un voyage Terre-Lune.
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